Con cái của họ là:

• Công chúa Caroline Louise Marguerite, sinh ngày 23 tháng 1 năm 1957 và giờ là Công chúa của Hanover;
• Albert II, Hoàng tử Monaco, sinh ngày 14 tháng 3 năm 1958, kế thừa ngai vàng của Monaco;
• Công chúa Stéphanie Marie Elisabeth, sinh ngày 1 tháng 2 năm 1965.

Năm 1979, Rainier xuất hiện lần đầu cùng với vợ trong một bộ phim độc lập 33 phút tên là Rearranged, được sản xuất tại Monaco. Theo người đồng sáng lập Edward Meeks, sau khi ra mắt nó ở Monaco, Grace đã giới thiệu nó với các giám đốc truyền hình ABC ở New York vào năm 1982, người đã bày tỏ sự quan tâm. Tuy nhiên, Grace qua đời trong một tai nạn xe hơi vào năm 1982, khiến nó không thể phát hành tại Mỹ.

Sau cái chết của Grace, Rainier từ chối tái hôn.